RとLの発音

RとLの発音の違いってものすごく分かりにくいですよね。私もしゃべる時はもちろん、英語で文章を書くときにもしょっちゅう あれ、RとLどっちだっけ？ ってなって、いつもgoogleに助けてもらいながらポチポチ打っています...